자세 추정 알고리즘의 자기지도 학습을 위한 로봇 기반 데이터셋 자동 생성

정현수 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

A Biologically Inspired Dexterous Robot Hand with High Grip Force

이동혁 ,  권인구 ,  조정산

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2019 .05

주행 로봇을 위한 단일 카메라 영상에서 손든 자세 검출 알고리즘

권기일

로봇학회 논문지

2015 .12

A Design of Robot Hand Arm with 12 Joints

조상영 ,  구영목 ,  양준석 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

사람 손의 파지 동작과 힘 전달 방식을 모방한 로봇핸드의 파지력 증폭 메커니즘 설계

권인구 ,  박상덕 ,  박병윤 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

A Study on Grasping Control of Robot Hand with Nine Joints

도기훈 ,  김민성 ,  심현석 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

가상 현실 기반 로봇 제어를 위한 디지털 트윈 개발

이지혜 ,  최규복 ,  정영훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

Image-based Hand Pose Classification using Faster R-CNN

Young-Jun Son ,  Ouk Choi

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

A study on Grasping Control of Hand system with 3 Fingers

S.Y. Jo ,  J.S. Yang ,  Y.M. Koo 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

학습을 이용한 손 자세의 강인한 추정

김설호 ,  장석우 ,  김계영

한국정보통신학회논문지

2019 .12

사람과 사족 동물의 공통형상 모델 기반 자세추정기법

민지홍 ,  최지훈 ,  김태원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

임피던스 제어 기법을 사용한 손 재활 로봇의 파지 제어 알고리즘 개발

김남주 ,  이다연 ,  한창수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

RGB-D 데이터를 이용한 비전 기반 로봇 간 상대 위치 및 자세 추정 기법 연구

김주현 ,  김광기

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .06

디지털 트윈을 활용한 가상 현실 기반 로봇 시뮬레이션

이지혜 ,  최규복 ,  전병국 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

VR 공간에서의 데이터 글러브를 이용한 효과적인 파지동작 인식 방안

이수열 ,  박선희 ,  배종환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .03

무선 통신을 이용한 가상 객체와 실제 로봇의 모션 동기화

강현준 ,  김진범 ,  안혜경 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

제조공정에서의 인간물체파지분류를 위한 CNN 기반 hand pose 인식 기술

표정원 ,  김홍석 ,  유수정 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Design of Prosthetic Robot Hand and Electromyography-Based Hand Motion Recognition

장호명 ,  손정우

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2020 .05

지도 생성을 통한 모바일 로봇의 위치 추정 개선 방법

김지환 ,  장재헌 ,  임정학 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

몰입형 가상 환경에서 버츄얼 핸드 관절 크기 영향 분석

GaHyeon Kim ,  JuYoung Kim ,  Dongsik Jo

한국정보통신학회논문지

2023 .05