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GRASPING FORCE CONTROL OF ROBOT HAND
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .11
안정적 로봇 파지를 위한 인공신경망
로봇학회 논문지
2019 .06
A Study of Human Grasping Ability and its Application to a Robot Hand
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
A Study of Human Grasping Ability and its Application to a Robot Hand
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
Design of a Robot's Hand with Two 3-Axis Force Sensor for Grasping an Unknown Object
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
2003 .05
손가락 힘센서를 가진 지능형 로봇손 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2008 .12
로봇의 지능형 손을 위한 3축 손가락 힘센서 개발
센서학회지
2006 .01
와이어 기반의 적응형 로봇 핸드
로봇학회 논문지
2014 .12
햅틱기술을 이용한 뇌졸중환자의 원통물체잡기 힘측정장치 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2013 .03
A Study on Grasping Control of Hand Fingers 12 Joints
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
빈-피킹을 위한 다관절 로봇 그리퍼의 관절 데이터를 이용한 물체 인식 기법
한국생산제조학회지
2016 .12
직렬 탄성 액츄에이터 기반의 로봇 손가락의 힘 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .10
Deep Learning-Based Object Detection and Target Selection for Image-Based Grasping Motion Control
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2020 .05
Optimization of Grasping Force for a Multi-finger Hand and Training of the System to Predict Grasping Force for the Finger Joints for the Different Angles
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
Stable Grasping of Objects Using Air Pressure Sensors on a Robot Hand
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
최적 파지 접근점 및 적응형 핸드를 이용한 서비스로봇의 안정 파지 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
파지동작에 따른 손동작 분석 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
인간손의 동작과 모양을 모방한 휴머노이드 로봇손 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2008 .01
Dependable Grasping Strategy for Service Robots using Fine Approaching Positions and Adaptive Hands
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
Robot Hand Grasping and Manipulation
로봇과 인간
2014 .01
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