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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2003
발행연도
2003.10
수록면
1,077 - 1,081 (5page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. FORCE CONTROL ALGORITHM
3. OVERALL SYSTEM STRUCTURE
4. FORCE CONTROL EXPERIMENTS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES

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