Robot System Modeling for Force and Impact Control

오용환 ,  정완균 ,  염영일

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

Robot Control

오세영

대한전자공학회 워크샵

1991 .01

보행 로봇의 진동 및 충격 감소를 위한 Position-Force 제어

박지현 ,  정현준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

Force / Position Control of Robot Manipulator via Motion Dynamics

Kyu Mann Im ,  Jin Whan Kim ,  Woon Chul Ham

대한전자공학회 워크샵

1995 .01

힘 제어방식을 이용한 이동로봇 제어

이형직 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2008 .10

두 팔이 달린 이동 로봇의 위치기반 힘 제어응용

안재국 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2013 .04

원격제어 시스템의 종로봇인 이동 로봇의 제작과 힘 추종 제어 구현

배영걸 ,  최호진 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2010 .07

재난환경 자율탐색을 위한 ROS기반 다중로봇 통합 관제 시스템

양견모 ,  한종부 ,  신훈섭 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .06

GRASPING FORCE CONTROL OF ROBOT HAND

Kwee-Bo Sim ,  Hideki Hashimoto ,  Fumio Ha 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1988 .11

FORCE CONTROL RESEARCH OF ROBOT MANIPULATORS

Huang Xin Han ,  Yuan Jun ,  Hu Jian Yuan

대한전자공학회 기타 간행물

1992 .01

Simulation and Analysis of Dynamics of the Force-free Control for Industrial Robot Arms

Achala Pallegeda ,  a ,  Yoshitaka Matsuda 외 6명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10

사용자 입력 문자에 반응하는 군집 로봇 행동 구현

조영래 ,  이길호 ,  조성호 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2012 .05

A Robust and Adaptive Force / Position Control for Two Cooperating Robot Arms

최형식

대한기계학회 춘추학술대회

1995 .01

Hybrid Position/ Force Control of a Robot Arm based on Disturbance Observer

Kuk-Hyun Ahn ,  Jae-Bok Song

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

위치 제어기를 갖는 로보트 매니퓰레이터의 Hybrid 위치/힘 제어

이병부 ,  정광손 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

힘 제어 기반의 로봇 팔과 인간 팔의 상호 작용을 위한 임베디드 시스템 설계

전효원 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2009 .11

Experimental Studies of an Object Handling Task by Force Control between Two Balancing Robots

Seung Jun Lee ,  Seul Jung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2011 .10

가상의 힘을 이용한 군집 로봇의 대형 제어 알고리즘

탁명환 ,  주영훈

전기학회논문지

2014 .10

공연무대를 이용한 엔터테인먼트 로봇의 위치추정 방법

강철웅 ,  고석준

대한임베디드공학회논문지

2014 .01

이동 로봇의 설계와 생산

오세훈

대한전자공학회 학술대회

1992 .10