이족 보행 로봇을 위한 F/T 센서 기반 미끄러짐 제어기 설계

강진우 ,  홍영대

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

멀티 모드 진동 저감을 위한 로봇 모션 제어

이유진 ,  정성엽 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

Balancing control of bipedal robot using deep reinforcement learning

김기범 ,  박종현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

디버링 로봇을 위한 위치, 힘 제어 학습알고리즘 기술동향 분석

이재선

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

Hybrid Position/ Force Control of a Robot Arm based on Disturbance Observer

Kuk-Hyun Ahn ,  Jae-Bok Song

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

Performance Comparison of Position Controlled Robotic Stage When Force- and Position-Based Disturbance Observers are Implemented

Kangwagye Samuel ,  Junyoung Kim ,  Sehoon Oh

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

스마트 구조 시스템 : 효율적인 진동 모니터링 및 제어

한재흥

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2018 .10

산업용 로봇 팔 제어

김영석 ,  김한실 ,  박정원

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

반력 보상 기구를 이용한 진동 저감 제어 알고리즘 개발

서창훈 ,  이문구 ,  이석우 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

제어를 위한 제어 교육

한수희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

능동 진동 제어 시스템의 헬리콥터 적용

김도형 ,  곽동일

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2019 .10

진동 모터를 이용한 군집 로봇

김민철 ,  정재우 ,  김대은

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

듀얼피드백제어를 이용한 모바일로봇 공간위치 정확도 향상

양현주 ,  김창주 ,  노승국 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

플라스틱 축류팬의 유동현상에 의해 발생되는 진동 특성 분석

박이준 ,  김동현 ,  길현권 외 1명

한국유체기계학회 학술대회 논문집

2019 .11

PD 및 신경망제어를 이용한 2 자유도 병렬로봇의 위치제어

이종규 ,  이상룡 ,  백대균 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

모델예측제어를 이용한 이족 보행 로봇의 Stand-Up 모션 제어

허성용 ,  김다윗 ,  경윤진 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

Analysis for Active Vibration Control Performance of Plate Using a Vibration Intensity

Jun Woo Lee ,  Chin Suk Hong ,  Weui Bong Jeong

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2016 .10

능동진동제어시스템 배치를 위한 형상 최적화 및 성능 분석

김남조 ,  강우람

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

휴머노이드 로봇의 안정적인 이동을 위한 이족 보행 제어 기술

조현민

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

강화학습 기반 제어 알고리즘을 통한 시간 지연을 갖는 구조물의 진동 제어 연구

김수민 ,  곽문규 ,  임수철

한국소음진동공학회논문집

2023 .02