이족 보행 로봇을 위한 F/T 센서 기반 미끄러짐 제어기 설계

강진우; 홍영대

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 강진우 (아주대학교) 홍영대 (아주대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2022 제37회 제어로봇시스템학회 학술대회

발행연도: 2022.6

수록면: 162 - 163 (2page)

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#Bipedal robot #walking control #force/torque sensor

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