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휴머노이드 로봇의 안정적인 이동을 위한 이족 보행 제어 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
이족보행 휴머노이드 로봇의 개발과 보행패턴 생성
한국인터넷방송통신학회 논문지
2017 .01
가변 질량 중심 높이를 가진 도립 진자 모델을 이용한 이족 보행 로봇의 최적 보행 패턴 생성
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
이족보행로봇의 보행 및 작업동작 안정화에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
이족 보행 로봇 궤적 추적 제어기의 안정성 평가 기준에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2021 .04
이족 보행 로봇을 위한 F/T 센서 기반 미끄러짐 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
강화 학습을 이용한 2D 이족 로봇의 보행 속도 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
아동형 휴머노이드 로봇의 설계 및 보행
한국지능시스템학회 논문지
2015 .06
Balancing control of bipedal robot using deep reinforcement learning
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
굴곡진 지형에 대한 휴머노이드 로봇 보행
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
굴곡진 지형에 대한 휴머노이드 로봇 보행
정보 및 제어 논문집
2016 .10
연속적인 측면 외력에 대항하는 걷는 이족보행로봇의 균형/회피 제어 알고리즘 : 실험적 연구
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
키넥트를 이용한 이족 보행 로봇의 모션 생성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
이족보행로봇의 실시간 작업동작 구현에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .04
심층 강화학습 기반 6족 보행 로봇의 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
2족 보행로봇의 안정한 보행 패턴에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
다중 IMU 를 활용한 이족보행 로봇의 위치추적
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Push Recovery of Biped Robot by Changing the Stride based on CoM Velocity
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
휴머노이드 로봇 보행을 위한 경사면 기울기 추정과 제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015 .04
험지 보행을 위한 2족 보행 로봇의 유압 액추에이터 메커니즘
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .12
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