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아동형 휴머노이드 로봇의 설계 및 보행
한국지능시스템학회 논문지
2015 .06
굴곡진 지형에 대한 휴머노이드 로봇 보행
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
굴곡진 지형에 대한 휴머노이드 로봇 보행
정보 및 제어 논문집
2016 .10
휴머노이드 로봇의 안정적인 이동을 위한 이족 보행 제어 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
슬프게 걸어가는 휴머노이드 로봇
전자공학회지
2015 .12
휴머노이드 로봇
전자공학회지
2015 .12
강화학습을 통한 자율 보행을 위한 이족보행 플랫폼 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
국내의 휴머노이드 로봇
전자공학회지
2015 .12
휴머노이드 로봇의 안정한 걷기 자세 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
CPG와 GP를 이용한 휴머노이드 로봇 보행 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .04
CPG와 GP를 이용한 휴머노이드 로봇 보행 제어
정보 및 제어 논문집
2016 .04
보행 보조 장치의 속도 제어 시스템 구축
대한인간공학회 학술대회논문집
2018 .11
구조 특성을 반영한 인간형 로봇을 위한 실시간 CoM/ZMP 궤적 변환 방법
한국항행학회논문지
2017 .01
보행환경요소를 반영한 보행서비스수준 평가기준 개선에 관한 연구 : 서울시 상업가로를 대상으로
대한교통학회 학술대회지
2015 .02
Gait Analysis based on 3D Reconstruction using Human Skeleton Detection and Humanoid Model with a Monocular Camera
한국지능시스템학회 논문지
2025 .02
휴머노이드 로봇 보행을 위한 CPG 기반의 관절궤적 생성
정보 및 제어 논문집
2015 .10
동양과 서양의 휴머노이드 로봇 신체 치수 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
l₁ 최적 상태 추정기 및 휴머노이드 적용
정보 및 제어 논문집
2020 .10
보행속도 차이로 인한 비대칭보행에서의 양다리 간 적응 차이
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
고령자 보행특성을 고려한 경사보행로 시설한계 연구(고령자 보행변수 실측을 통한 보행시설물 설계기준 정립 2)
대한교통학회지
2018 .10
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