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CPG와 GP를 이용한 휴머노이드 로봇 보행 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .04
휴머노이드 로봇 보행을 위한 CPG 기반의 관절궤적 생성
정보 및 제어 논문집
2015 .10
적응적인 휴머노이드 보행을 위한 CPG 궤적 및 GP 관절 보정의 결합 기법
전기학회논문지
2016 .09
Robust Motion Control of Robotic Systems with Environmental Interaction via Data-Driven Inversion of CPG
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
굴곡진 지형에 대한 CPG 및 GA 결합 기반 적응적인 휴머노이드 보행 기법
전기학회논문지
2018 .05
아동형 휴머노이드 로봇의 설계 및 보행
한국지능시스템학회 논문지
2015 .06
굴곡진 지형에 대한 휴머노이드 로봇 보행
정보 및 제어 논문집
2016 .10
굴곡진 지형에 대한 휴머노이드 로봇 보행
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
DNA CpG 사이트 식별을 위한 인공지능 모델 개발
대한전자공학회 학술대회
2023 .05
DNA CpG 사이트 식별을 위한 인공지능 모델 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2023 .05
휴머노이드 로봇 보행을 위한 경사면 기울기 추정과 제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015 .04
휴머노이드 로봇의 안정한 걷기 자세 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
휴머노이드 로봇 기반의 서비스 응용전략 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
휴머노이드 로봇의 안정적인 이동을 위한 이족 보행 제어 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
GPS 이력 데이터를 이용한 GPS 보정 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
GPS 기반 인간 추종 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
ROS를 이용한 휴머노이드 로봇의 기능확장 및 제어
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
GPS가 제한된 환경에서 4족 보행 로봇의 실시간 위치 추정
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
구조 특성을 반영한 인간형 로봇을 위한 실시간 CoM/ZMP 궤적 변환 방법
한국항행학회논문지
2017 .01
동양과 서양의 휴머노이드 로봇 신체 치수 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
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