4족 보행로봇 기구부 설계 및 제어에 관한 연구

김명진 ,  강동민 ,  강효현 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

4족 견마형 로봇의 동작 생성 및 제어에 관한 실험적 연구

고광진 ,  유승남 ,  이희돈 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2007 .05

4족 보행 로봇의 생체모방 설계를 위한 동물실험 및 발 끝 궤적 경로 생성

정준영 ,  공경철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

4족 로봇의 보행 걸음새 생성 및 보행 안정성 판별

유창범 ,  박검모 ,  김영배

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .10

4 각 보행로봇의 동적 걸음새 평가 ( Feasibility Test for Dynamic Gait of Quadruped Walking Robot )

김종년 ,  홍형주 ,  윤용산

대한기계학회 논문집

1990 .11

사각 보행 로봇의 동적 걸음새에 관한 연구

김진섭 ,  오준호 ,  조진철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .05

4족 보행로봇의 자세각 제어에 관한 연구

엄한성

한국정보통신학회논문지

2005 .12

멀티센서망을 이용한 4족 보행로봇에 관한 연구

이희진 ,  김용태 ,  김동연

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2006 .11

사각 보행로봇의 동적 걸음새 설계와 시뮬레이션을 위한 알고리즘의 개발 ( Development of Simulation Algorithm of Quadruped Walking Robot )

서영진 ,  윤용산

대한기계학회 논문집

1995 .11

4족과 6족 보행을 하는 수면 주행 로봇의 안정성 실험 연구

김현규 ,  김정현 ,  서병훈 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2013 .10

4족보행 로봇 HUNTER 개발

박재환 ,  박종길 ,  박종현

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2011 .12

4 족 보행로봇을 위한 소프트웨어 구조 설계

이성훈 ,  원대희 ,  권오흥 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

4족 로봇의 에너지 효율 향상을 위한 허리 모션이 추가된 보행 패턴 생성 알고리즘

김창휘 ,  김정엽

대한기계학회 논문집 A권

2019 .04

4 족 보행 로봇의 충격 흡수 메커니즘

이승준 ,  이승훈 ,  정상훈 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

4족 보행 로봇의 에너지 효율화를 위한 보행 괘적에 관한 연구

고광진 ,  유승남 ,  김완수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .11

4족 보행로봇의 소비에너지 효율에 관한 시뮬레이션

안병원 ,  배철오 ,  엄한성

한국정보통신학회논문지

2005 .10

틸팅을 이용한 4족 보행 로봇의 정적 보행 알고리즘

이순걸 ,  조창현 ,  김병수

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .08

사각 보행 로봇의 걸음새 안정도에 관한 연구 ( A Gait Stability Measure for Quadruped Walking Robot )

구태완 ,  윤용산

대한기계학회 논문집 A권

1999 .04

4 족 보행 로봇 발의 비평탄 지면 착지 성능

홍예선 ,  윤승현 ,  김민규

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .11