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Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2008년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2008.11
수록면
159 - 160 (2page)

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2009

평행링크형 발가락을 갖는 4 족 보행로봇 발의 비평탄 지면 착지 성능
홍예선 ,  윤승현 ,  김민규 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2009.10 학술저널

2008

4 족 보행 로봇 발의 비평탄 지면 착지 성능
홍예선 ,  윤승현 ,  김민규 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2008.11 학술대회자료

1998

비평탄 지형에서의 보행을 위한 4족 보행 로봇의 설계와 제어
홍예선 ,  이형기 ,  유영진 외 2명 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 1998.03 학술대회자료
비평탄 지형에서의 보행을 위한 4족 보행 로봇의 설계와 제어
홍예선 ,  이형기 ,  유영진 외 2명 대한전자공학회 학술대회 1998.01 학술대회자료

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#Quadruped robot #Robot foot #Toes #Parallel link #Uneven surface landing #Anti-slip margin

목차

1. 서론
2. 평행 링크를 적용한 로봇 발의 작동 원리
3. Anti-slip margin 에 의한 착지 안정도 해석
4. 실험 및 결과
5. 결론
후기
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김희국 ,  이준용 ,  조황 대한전자공학회 학술대회 1997 .01
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Seha ,  Shahzad Fa ,  ooq 외 1명 한국정보과학회 학술발표논문집 2013 .06
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