Optimal Design of a Quadruped walking robot’s Leg

Jong ,  ib Ha ,  Jaegwang Lee 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

4족 견마형 로봇의 동작 생성 및 제어에 관한 실험적 연구

고광진 ,  유승남 ,  이희돈 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2007 .05

Development and Control of a Sensor Based Quadruped Walking Robot

Zeungnam Bien ,  Yun Jung Lee ,  Il Hong Suh 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

Development and Control of a Sensor Based Quadruped Walking Robot

Zeung Nam Bien ,  Yun Jung Lee ,  Il Hong Suh 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

4족 보행로봇 기구부 설계 및 제어에 관한 연구

김명진 ,  강동민 ,  강효현 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Running Control of Quadruped Robot Based on the Global State and Central Pattern

Chan Ki Kim ,  Youngil Youm ,  Wan Kyun Chung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

4족 보행 로봇의 머리모듈 현가장치의 진동저감제어

서영식 ,  공경철

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .01

4족보행 로봇 HUNTER 개발

박재환 ,  박종길 ,  박종현

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2011 .12

정밀 정찰을 목적으로 하는 4족 보행 로봇을 위한 머리모듈 진동저감 메커니즘 설계 연구

서영식 ,  공경철

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .12

4족 로봇의 보행 걸음새 생성 및 보행 안정성 판별

유창범 ,  박검모 ,  김영배

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .10

4 족 보행 로봇의 충격 흡수 메커니즘

이승준 ,  이승훈 ,  정상훈 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

다지형에 대한 EMO-GP를 기반 4족 보행 로봇의 걸음새 생성

장재영 ,  서기성

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2012 .04

4 족 보행로봇을 위한 소프트웨어 구조 설계

이성훈 ,  원대희 ,  권오흥 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

4족 보행 로봇의 생체모방 설계를 위한 동물실험 및 발 끝 궤적 경로 생성

정준영 ,  공경철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

임피던스 제어를 사용한 4 족 보행로봇의 바운딩 모션 생성

신형진 ,  황성욱 ,  김덕하 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

자중에 의한 에너지 회생이 가능한 4 족 보행 로봇 시스템 모델링

주수빈 ,  홍원선

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

Design of new quadruped robot with SMA actuators for dynamic walking

Hyung-Min Son ,  Jun-Bum Gu ,  Se-Hoon Pa 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Analysis on Regular Rotational Gait of a Quadruped Walking Robot

Whee Kuk Kim ,  Whang Cho ,  Byung-Ju Yi

Transaction on Control, Automation and Systems Engineering

2002 .06

Optimal Walking Trajectory for a Quadruped Robot Using Genetic-Fuzzy Algorithm

Jung-Shik Kong ,  Bo-Hee Lee ,  Jin-Geol Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

Unified Strategy for Quadruped Walking Robot in Unstructured Environment

Taehun Kang ,  Taeyoung Son ,  Hyungseok Kim 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10