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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 SICE-ICCAS 2006
발행연도
2006.10
수록면
344 - 348 (5page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. Design of new SMA actuator
3. Robot controller
4. Design of quadruped robot with new SMA actuators for dynamic walking
5. Conclusion
REFERENCES

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