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A SMA-based actuation system for a fish robot
Smart structures and systems
2012 .01
형상기억합금 액츄에이터를 이용한 로봇 핸드의 구동 시뮬레이션
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2008 .05
Position estimation and control of SMA actuators based on electrical resistance measurement
Smart structures and systems
2007 .01
Numerical Simulation of Shape Memory Alloy (SMA) Micro-gripper
대한기계학회 춘추학술대회
2009 .05
구간분할 바이너리 제어기반 SMA 구동에 의한 로봇핸드의 운동 메커니즘에 관한 연구
한국생산제조학회지
2006 .10
SMA(SHAPE MEMORY ALLOY) ACTUATOR USING FORCED CONVECTION
한국전산유체공학회지
2005 .06
형상기억합금 선재를 이용한 굽힘 작동기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .11
Design of new quadruped robot with SMA actuators for dynamic walking
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
SMA 와이어 하이브리드 구동 액츄에이터
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Robust Shape Control of Two SMA Actuators Attached to a Flexible Beam Based on DK Iteration
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
형상기억합금을 이용한 차동식 액츄에이터의 동작특성의 개선을 위한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2004 .06
물고기유영 기법을 모방한 물고기로봇에 관한 기초연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
차동식 형상기억합금 액츄에이터의 동작성능향상을 위한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2004 .04
형상기억합금(SMA) 스프링 작동기의 반복 구동이 성능 감소에 미치는 영향 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
H-브릿지 회로를 이용한 형상기억합금 액츄에이터의 온도제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2008 .05
3-Finger 로봇 액츄에이터용 구간 분할된 형상기억합금 와이어의 온도제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2007 .05
구간분할 제어를 이용한 형상기억합금 와이어의 히스테리시스 특성에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2007 .10
Design of a Human-Robot Cooperative Robot Manipulator using SMART Actuators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
Numerical Simulation for Biomimetic Robot Fish
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
구간분할 제어를 이용한 형상기억합금 와이어의 히스테리시스 제어에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2007 .11
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