3-Finger 로봇 액츄에이터용 구간 분할된 형상기억합금 와이어의 온도제어에 관한 연구

정상화; 김주환

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 정상화 김주환

저널정보: 한국생산제조학회 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 한국공작기계학회 2007 춘계학술대회 논문집

발행연도: 2007.5

수록면: 777 - 782 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (10)

2008

형상기억합금 액츄에이터를 이용한 로봇 핸드의 구동 시뮬레이션

정상화 , 임성빈 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2008.05 학술대회자료

2007

구간분할 제어를 이용한 형상기억합금 와이어의 히스테리시스 제어에 관한 연구

정상화 , 김주환 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2007.11 학술대회자료

구간분할 제어를 이용한 형상기억합금 와이어의 히스테리시스 특성에 관한 연구

정상화 , 김주환 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2007.10 학술대회자료

디지털 제어 기법을 이용한 형상기억합금 와이어의 온도 제어에 관한 연구

정상화 , 김주환 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2007.06 학술대회자료

열전모듈을 이용한 구간 분할 형상기억합금 와이어의 구동 특성에 관한 연구

정상화 , 김주환 , 서호진 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007.05 학술대회자료

3-Finger 로봇 액츄에이터용 구간 분할된 형상기억합금 와이어의 온도제어에 관한 연구

정상화 , 김주환 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2007.05 학술대회자료

2006

구간분할 형상기억합금 와이어를 이용한 디지털 스텝모터의 동특성에 관한 연구

정상화 , 김주환 , 김광호 외 2명 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2006.06 학술대회자료

형상기억합금을 이용한 디지털 스텝모터의 동특성에 관한 연구

정상화 , 김주환 , 김광호 외 2명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2006.05 학술대회자료

구간분할 바이너리 제어를 이용한 형상기억합금 와이어의 성능평가

정상화 , 김주환 , 김광호 외 2명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2006.05 학술대회자료

구간 분할된 형상기억합금 와이어의 동특성에 관한 연구

정상화 , 김주환 , 김광호 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2006.05 학술대회자료

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Actuator of the robot is an important technology. One of the possible actuator is to drive by shape memory alloy. Shape memory has the excellent corrosion and the heat resistance. But, there is bad performance of repeatibility and the control scheme of SMA is difficult.
In this paper, the thermal control of segmented SMA wire for 3-finger robot actuator is studied. The SMA wire using as thermo-electric module is segmented. The thermo-electric characteristics according to input voltage is measured. The MOSFET circuit is used to supply constant currents for the TEM. The force and displacement are measured according to the number of segment. LabView is used to control of segmented SMA wire. Hysteresis for one segmented SMA Wire is measured.

#형상기억합금 와이어(Shape Memory Alloy Wire) #열전 모듈(Thermo-Electric Module) #모스팻 회로(MOSFET Circuit) #온도 제어(Thermal Control)

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정상화

소속기관 부산대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 전기공학

논문수 404 이용수 26,468

J. H. Kim

소속기관 한국탄소산업진흥원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 39 이용수 2,204

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정상화 , 김주환 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2007 .11

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정상화 , 김주환 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2007 .10

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