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이용수
Abstract
1. 서론
2. 발의 설계
3. 보행 실험
4. 결론
참고문헌
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발가락과 뒤꿈치 조인트를 갖는 유연한 로봇 발 설계
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2011 .04
평행링크형 발가락을 갖는 4 족 보행로봇 발의 비평탄 지면 착지 성능
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .10
4 족 보행 로봇 발의 비평탄 지면 착지 성능
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .11
3족보행이 가능한 4족보행로봇에 관한 연구
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2009 .05
비평탄 지형에서 스토로크 제어법을 이용한 4족 로봇의 보행 알고리즘에 관한 연구
전자공학회논문지-IE
2006 .12
4족 보행 로봇
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2001 .12
인간형 보행 로봇 연구 동향
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2013 .08
트러스 구조를 기반으로 한 로봇 발 메커니즘 모델링 및 특성 분석
한국지능시스템학회 논문지
2012 .06
비평탄 지형에서 이족로봇의 강인한 보행 알고리즘
전자공학회논문지-SC
2011 .07
보행 보조 로봇의 설계 및 개발
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2008 .04
보행로봇의 노면 분류를 위한 파라미터 분석 방법
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2011 .01
센서 네트워크를 이용한 2족 보행 로봇의 워킹 방법에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2009 .05
보행보조로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
임피던스 제어를 이용한 비평탄면에서의 이족보행로봇의 보행
대한기계학회 춘추학술대회
2009 .05
6축 힘/모멘트센서를 가진 인간형 로봇의 지능형 발 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .05
보행성 향상을 위한 전동 의족의 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .04
이족보행 휴머노이드 로봇의 개발과 보행패턴 생성
한국인터넷방송통신학회 논문지
2017 .01
다관절 족부 모델을 이용한 지면 보행과 트레드밀 보행의 족부 운동 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Passive Dynamic Walking 기반 이족보행로봇개발 및 자세안정화
한국기계기술학회지
2017 .01
다족 로봇을 위한 효과적인 보행 패턴 분석
한국지능시스템학회 논문지
2009 .10
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