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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김병호 (경성대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제22권 제3호
발행연도
2012.6
수록면
347 - 352 (6page)

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본 논문에서는 보행 로봇을위한 트러스 구조의 로봇 발 메커니즘을 제시한 후, 제시된 로봇 발 메커니즘의 특성을 분석하였다. 제시된 로봇 발 메커니즘은인간의 발의 구조적인 특징을 관찰하여 모델링 되었다. 특히, 인간의 발에 사용되고 있는 뼈대는 트러스로 나타내었고, 뼈대에연결되어 있는다양한 인대는 간단한 강성 요소로서 나타내었다. 따라서 이러한 로봇 발은 보행 로봇이 발걸음을 옮기는 과정에서 발에 작용되는 충격을 완화시
킬 수 있는 장점을 갖는다. 결과적으로,제안된 로봇 발 메커니즘은 보행 로봇의보행피로를 줄이는데 기여할 수 있다.
#로봇발 메커니즘 #트러스 구조 #충격 및 피로 #보행 로봇 #Robotic foot mechanism #Truss structure #Impact and fatigue #Walking robots

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 로봇 발 메커니즘 모델링
3. 로봇 발 특성 시뮬레이션
4. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - Y. Sakagami / 2002 / The intelligent ASIMO: system overview and integration / Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems : 2478 ~ 2483 google schola 2. [학술대회논문] - Y. Ogura / 2002 / Development of a new humanoid robot, WABIAN-2 / Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation : 2478 ~ 2483 google schola 3. [학술대회논문] - 오준호 / 2005 / Mechanical design of humanoid robot platform KHR-3 (KAIST humanoid robot - 3: HUBO) / 2005 5th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots : 321 ~ 326 google schola 4. [인터넷자원] - / / BostonDynamics google schola 6. [학위논문] - M. Davis / 2004 / Foot Design for a Humanoid Robot / The University of Queensland google schola

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