3족보행이 가능한 4족보행로봇에 관한 연구

고현준 ,  송춘삼 ,  김종형

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .05

Walking robot with 4 legs

Sunghwan Jang ,  Jayong Lee ,  Hoon Kang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

벽을 타는 4족 보행 로봇

이동우 ,  정건휘 ,  임형섭 외 4명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

인간형 보행 로봇 연구 동향

김병호

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2013 .08

보행공간과 안정성 향상을 위한 병렬기구 보행로봇의 설계

김치효 ,  박근우 ,  김태성 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2008 .04

6족 보행 로봇에서의 최적 머니퓰레이션

성영휘

융합신호처리학회 논문지

2015 .01

지능형 6족 보행 로봇의 개발

서현세 ,  성영휘

융합신호처리학회 논문지

2013 .01

다족 로봇을 위한 효과적인 보행 패턴 분석

김병호

한국지능시스템학회 논문지

2009 .10

4족 보행 로봇의 동적 조작도 해석

이지홍 ,  전봉환 ,  조복기

대한전자공학회 학술대회

2003 .07

보행로봇의 노면인식을 위한 1-leg 시스템 개발

김완수 ,  고광진 ,  유승남 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

다각 보행 로보트의 보행 제어 알고리즘의 개발 ( Development of A Motion Control Algorithm for A 4-legged Walking Robot )

황승구 ,  민병의 ,  박성혁

한국통신학회 학술대회논문집

1988 .01

4족 보행로봇을 위한 두 개의 지수 고찰

김병호

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2009 .04

보행 보조 로봇의 설계 및 개발

이민규 ,  이용훈 ,  임홍재 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2008 .04

이족보행 휴머노이드 로봇의 개발과 보행패턴 생성

최인수 ,  이승정 ,  서용호

한국인터넷방송통신학회 논문지

2017 .01

Motion control of multi-legged machines

Naoya Okamoto ,  Yosuke Ku ,  iha 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

유전알고리즘을 이용한 유연한 보행로봇

한경수 ,  김상범 ,  김진걸

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2002 .05

A Method of Adaptive Leg-end Trajectory Control for a Five-legged Walking Robot

Po ,  nchai Weangsima ,  Fumito Nakaha 외 5명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

압전복합재료 작동기를 이용한 경량 보행 로봇의 개발

최성학 ,  압둘 유마란토 ,  호탐탄 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .06

다각 보행 로보트의 제어 방법에 관한 연구

박성혁 ,  황승구

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

보행재활로봇의 보행 중 지면반발력

이선익 ,  박춘광 ,  김진오 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .11