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저자정보
신대섭 (한양대학교) 이형철 (한양대학교)
저널정보
대한전기학회 정보 및 제어 논문집 ICS 2009 정보 및 제어 심포지엄 논문집
발행연도
2009.5
수록면
375 - 377 (3page)

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This Paper researched the algorithm of robot's walking and action on the basis of robot studied and made at our laboratory and studied how to efficiently control the robot joints by developing wireless Digital Servo Motor using Zigbee Sensor Network Module which is using at wide part recently. I realized the stable walking by adopt Press Sensor at the bottom of robot foot to get stability of walking. Also I let the algorithm calculate the robot movement t ... 전체 초록 보기
#Human robot #Zigbee #Sensor network #Servo Motor

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

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