A Study on the Walking Recognition Method of Assistance Robot Legs Using EEG and EMG Signals

Dae Seob Shin

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자료유형: 학술저널

저자정보: Dae Seob Shin (Shin Ansan University)

저널정보: 한국전기전자학회 전기전자학회논문지 전기전자학회논문지 제24권 제1호

발행연도: 2020.3

수록면: 269 - 274 (6page)

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This paper is to study the exoskeleton robot for the walking of the elderly and the disabled. We developed and tested an Exoskeletal robot with two axes of freedom for joint motion. The EEG and EMG signals were used to move the joints of the Exoskeletal robot. By analyzing the EMG signal, the control signal was extracted and applied to the robot to facilitate the walking operation of the walking assistance robot. In addition, the brain-computer interface technology is applied to perform the operation of the robot using brain waves, spontaneous electrical activities recorded on the human scalp. These two signals were fused to study the walking recognition method of the supporting robot leg.

#EEG #EMG #Exoskeletal #Walking Recognition #Walking Assistance Robot

참고문헌 (4)

참고문헌 신청

G. Pfurtscheller / 2000 / Current trends in Graz brain-computerinterface (BCI) reseach / IEEE Tras. Rehab. Enginnering 8:216~219

ZHAO QiBin / 2009 / EEG-based asynchronous BCI control of a car in 3D virtual reality environments / Chinese Science Bulletin 54(1):78~87

J. R. Wolpaw / 2001 / Brain-Computer Communication / Proceeding of the IEEE 89(7)

Ndre Ferreira / 2008 / Human-machine interfaces based on EMG and EEG applied to robotic systems / Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation

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Dae Seob Shin

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