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이용수
ABSTRACT
I. 서론
II. 사용자 요구분석 및 디자인
III. 시제품 제작 및 평가
IV. 결론
Reference
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하지근력 지원이 가능한 보행보조기 개발에 관한 연구
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2018 .11
보행보조로봇 사용자의 조작편리성 향상을 위한 능동적 속도제어 시스템에 대한 연구
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2016 .11
Passive Dynamic Walking 기반 이족보행로봇개발 및 자세안정화
한국기계기술학회지
2017 .01
보행보조로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
보행 재활 운동 훈련 로봇
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
보행 중 무릎 관절 보조를 위한 외골격 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
이족보행 휴머노이드 로봇의 개발과 보행패턴 생성
한국인터넷방송통신학회 논문지
2017 .01
근력증강 로봇의 설계 및 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
자율보행보조 로봇 개념 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
자연스러운 동적 보행의 질량 변화에 따른 보행 특성 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
Determination of the Gait Stability of the Lower-Limb Exoskeleton Robot Through the Stability Circle
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .06
웨어러블 보행보조로봇의 계단 보행 효율 검증: 예비 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Design and Implementation of Walking Status Analysis System based on Multi-Sensors
한국컴퓨터정보학회논문지
2019 .01
이족 보행 로봇의 보행 주기를 고려한 발걸음 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
A Study on the Walking Recognition Method of Assistance Robot Legs Using EEG and EMG Signals
전기전자학회논문지
2020 .03
A method of collecting the center of mass walking video using correlation filter to estimate ground reaction force
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
2족 보행로봇의 안정한 보행 패턴에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
교통약자의 보행보조기 종류에 따른 보행환경 편의성 영향 요인 연구
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2021 .10
비 장착형 보행보조 로봇의 안전성 검증에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
벽을 타는 4족 보행 로봇
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
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