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Verification of Walking Efficiency of Wearable Hip Assist Robot for Industrial Workers: A Preliminary Study
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2024 .01
계단보행에서 선형 모델 예측 제어 기법을 사용한 궤적 생성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
웨어러블 보행 로봇의 기구와 제어
정보 및 제어 논문집
2019 .10
관성센서로 평지보행과 계단보행을 조기에 구별할 수 있을까?
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
계단 보행 근력 보조를 위한 웨어러블 로봇의 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
비 장착형 보행보조 로봇의 안전성 검증에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
계단 내려가기 운동의 효과 검증에 대한 연구
한국산학기술학회 논문지
2022 .10
보행보조로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Design and Implementation of Walking Status Analysis System based on Multi-Sensors
한국컴퓨터정보학회논문지
2019 .01
보행재활로봇시스템 개발을 위한 계단보행분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
웨어러블 하지 로봇의 보행 모션 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
지능적 족형 보행 재활 보조 로봇의 개발
대한기계학회 논문집 A권
2017 .09
고령자 보행변수 실측을 통한 보행시설물 설계기준 정립 1 : 고령자 보행특성을 고려한 계단 챌면 높이 연구
대한교통학회지
2017 .10
웨어러블 센싱 기반 보행환경 영향요소 평가
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2020 .04
노인과 전문가에서 비장착형 보행보조로봇의 사용성 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
계단 보행 근력 보조를 위한 착용형 로봇의 설계 및 제어
한국생산제조학회지
2017 .02
Passive Dynamic Walking 기반 이족보행로봇개발 및 자세안정화
한국기계기술학회지
2017 .01
자율보행보조 로봇 개념 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
보행약자의 자립보행과 능동적 일상 활동을 지원하는 보행보조로봇 개발
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2017 .04
보행 보조 장치의 속도 제어 시스템 구축
대한인간공학회 학술대회논문집
2018 .11
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