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보행 보조 장치의 속도 제어 시스템 구축
대한인간공학회 학술대회논문집
2018 .11
자율보행보조 로봇 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
자율보행보조기 개발
대한인간공학회 학술대회논문집
2016 .11
보행보조로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
4족 보행 로봇의 자율 보행을 위한 전방향 감각 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
지능적 족형 보행 재활 보조 로봇의 개발
대한기계학회 논문집 A권
2017 .09
근력 보조가 가능한 말단 장치 형태의 보행 재활 로봇의 개발
대한기계학회 논문집 A권
2018 .08
보행 중 무릎 관절 보조를 위한 외골격 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
노인과 전문가에서 비장착형 보행보조로봇의 사용성 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
이족보행 휴머노이드 로봇의 개발과 보행패턴 생성
한국인터넷방송통신학회 논문지
2017 .01
인공신경망을 이용한 6족보행로봇의 보행알고리즘 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .06
착용형 보행보조로봇을 위한 환경인지 및 관절 경로 생성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
직렬탄성구동기를 이용한 보행보조 로봇 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
6족 보행 로봇에서의 최적 머니퓰레이션
융합신호처리학회 논문지
2015 .01
심층 강화학습 기반 6족 보행 로봇의 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
보행약자의 자립보행과 능동적 일상 활동을 지원하는 보행보조로봇 개발
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2017 .04
웨어러블 보행보조로봇의 계단 보행 효율 검증: 예비 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
강화학습을 통한 자율 보행을 위한 이족보행 플랫폼 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
보행 중 고관절 신전 동작 보조에 대한 인체 운동 반응 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
보행 재활 운동 훈련 로봇
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
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