3차원 공간좌표 측정시스템을 이용한 모바일 가공 플랫폼의 듀얼피드백 제어

김남현 ,  오대진 ,  양현주 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

시간지연에 따른 듀얼 피드백 제어 성능 변화 분석

김남현 ,  이원균 ,  채근병 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .04

공작기계 이송계 위치정밀도 향상을 위한 듀얼피드백 제어

김남현 ,  조옥현 ,  채근병 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘

안지훈 ,  김찬희 ,  심재영 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

위치제어 성능 향상을 위한 외란관측기 기반 듀얼포지션피드백 제어

김남현 ,  오대진 ,  이원균

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .07

듀얼암 구조의 모바일 로봇의 안정한 모션제어에 관한 연구

김기현 ,  백승학 ,  김민성 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .04

마이크로의료로봇의 피드백 제어를 위한 위치 및 각도인식 시스템

안재현 ,  윤상훈 ,  손창식 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

자율주행 이동형 로봇 (모바일 플랫폼) 주행 위치 정밀도 평가방법 개발

박기태 ,  이진원

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

A Study on position and velocity Control of Mobile Robot

B.K. Shim ,  J.S. Yang ,  Y.M. Koo 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

전방향 이동로봇 위치제어 알고리즘과 실험적 검증

주백석 ,  조강익 ,  성영휘

한국생산제조학회지

2015 .04

밀링가공 시 진동저감 제어기술이 공구 위치정밀도에 미치는 영향

채민서 ,  이원균

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

듀얼피드백제어를 이용한 5 축 로봇암 윤곽 오차 보상

김남현 ,  심재윤 ,  이원균

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

Method of Position Correction Exploiting Street View and Character Tag for Location-based AR games in Urban Environments

박진현 ,  박준

한국컴퓨터게임학회논문지

2021 .12

RFID를 이용한 이동로봇의 절대위치 및 이동 방향 인식 기술

이현정 ,  이민철 ,  김문식

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .10

인간-로봇 협력작업을 위한 듀얼암을 갖는 자율주행 로봇의 지능제어

하언태 ,  구영목 ,  양준석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구

모세현 ,  전영필 ,  박종호 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07

모션캡처 시스템을 이용한 모바일 가공기 정밀도 평가

김창주 ,  양현주 ,  김대현 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

듀얼 로봇 시스템을 이용한 강성 오차 저감

이지훈 ,  하태인 ,  이재호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

이동형 플랫폼 주행 위치 정밀도 평가 방법에 관한 연구

박기태 ,  장현석

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

보행 로봇의 진동 및 충격 감소를 위한 Position-Force 제어

박지현 ,  정현준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12