이동로봇의 퍼지제어 알고리즘 개발

이상훈 ,  이종년 ,  조준우 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

H∞ 와 T-S퍼지 제어를 이용한 이동 로봇의 강인 궤도 추적 제어

김병제 ,  박승규 ,  윤태성

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

이동로봇에서 퍼지제어를 이용한 항법

차영엽 ,  권대갑 ,  이봉구

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1995 .11

T-S 퍼지 모델링을 통한 이동 로봇의 궤도 추적 제어

황근우 ,  천효석 ,  박승규 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

단일 카메라를 이용한 이동로봇의 퍼지제어

김해영 ,  한규범 ,  양주웅 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .11

T-S 퍼지 및 하중적분제어를 이용한 이동로봇의 추적 제어

이경재 ,  박민수 ,  윤태성 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

이동로봇의 제어를 위한 진화형 퍼지 시스템의 실험적 분석

이승익 ,  조성배

한국지능시스템학회 논문지

1998 .08

퍼지 시스템을 이용한 자율 이동 로봇군의 시뮬레이션

제갈욱 ,  조용군 ,  강훈

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1997 .11

퍼지 알고리즘을 이용한 차륜형 이동로봇의 경로추종제어 ( Path Tracking Control for a Wheeled Mobile Robot using Fuzzy Algorithm )

오정식 ,  하윤수

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

1999 .11

뉴럴-퍼지 제어기법에 의한 이동로봇의 지능제어기 설계

한성현

한국생산제조학회지

2002 .08

퍼지 제어기를 이용한 이동로봇의 슬립제어

김유송 ,  박종훈 ,  김진환 외 1명

정보 및 제어 논문집

2011 .10

이동로봇의 자율주행을 위한 행동기반의 퍼지 제어

최현철 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

퍼지-뉴럴 제어기법에 의한 이동 로봇의 자율주행 제어시스템 개발

김종수 ,  한덕기 ,  김영규 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2001 .04

목표 추적을 위한 모바일 로봇의 T-S 퍼지 모델링

이혜민 ,  강동엽 ,  이송 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

퍼지제어기를 이용한 이동로봇의 이동계획 설계

박경석 ,  이경웅 ,  정헌 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

퍼지-뉴럴 제어기법에 의한 모바일 로봇의 지능제어

원종범 ,  김억곤 ,  이희섭 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

이동로봇을 위한 퍼지관측기 설계

김진환 ,  김상욱 ,  이용근 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

이동로봇의 동작 제어를 위한 하이브리드 시스템 제어에 관한 연구

임미섭 ,  임진모 ,  임준홍 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

모바일 로봇의 속도제어를 위한 퍼지-뉴로제어 알고리즘 개발

정성원 ,  조유기 ,  이우송 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2012 .04

원격제어 이동로봇의 장애물 회피를 위한 퍼지 제어

여희주 ,  성문현

전자공학회논문지-SC

2011 .01