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이용수
Abstract
1. 서론
2. 퍼지제어기
3. 모의실험
4. 결론
[참고문헌]
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퍼지제어기를 이용한 이동로봇의 주행알고리즘 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
퍼지 제어기를 이용한 이동로봇의 슬립제어
정보 및 제어 논문집
2011 .10
이동로봇을 위한 퍼지로직 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
이동로봇의 퍼지제어 알고리즘 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
이동 로보트의 자율 주행을 위한 적응 퍼지 제어기의 설계 ( The Design of Adaptive Fuzzy Controller for Autonomous Navigation of Mobile Robot )
전자공학회논문지-SC
2000 .09
이동 로봇의 퍼지 재점착 제어기 설계
전기학회논문지 D
2005 .01
퍼지 시스템을 이용한 자율 이동 로봇군의 시뮬레이션
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1997 .11
뉴럴-퍼지 제어기법에 의한 이동로봇의 지능제어기 설계
한국생산제조학회지
2002 .08
MR센서를 이용한 실외형 자율이동 로봇의 퍼지 조향제어기에 관한 연구
한국지능시스템학회 논문지
2002 .02
퍼지 제어기를 이용한 이동 로보트의 주행에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1990 .11
퍼지 제어기를 이용한 이동 로보트의 주행에 관한 연구 ( A Study on the Navigation of a Mobile Robot Based on Fuzzy Controller )
대한전자공학회 학술대회
1990 .11
이동로봇을 위한 퍼지관측기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
퍼지 시스템을 이용한 이동로봇의 궤적제어
제어로봇시스템학회 논문지
2003 .06
제네틱 알고리즘을 이용한 이동로봇의 지능제어기 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2003 .10
이동 로봇의 경사면 주행 제어를 위한 적응 퍼지 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2012 .10
이동로봇의 장애물 회피를 위한 계층적 퍼지 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
퍼지논리와 유전알고리즘을 이용한 차륜형 이동로봇의 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
퍼지 다층 제어기를 이용한 전방향 이동로봇의 추적제어에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2011 .04
퍼지시스템을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어기 설계에 관한 연구 ( A Design of Fuzzy System Controller for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
단순구조 퍼지논리시스템을 이용한 이동 로봇의 주행 제어기 설계
한국지능시스템학회 논문지
2012 .02
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