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목차
Abstract
1. 서론
2. 이동 로봇의 바퀴 모델
3. 퍼지 재점착 제어기 설계
4. 성능 평가 및 결과 분석
5. 결론
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[학술지(정기간행물)] - Nakju Doh / 2003 / Accurate Relative Localization Using Odometry Error Model 2 : 1606 ~ 1612
[학술지(정기간행물)] - J. Borenstein / 1997 / Measurement and correction of systematic odometry errors in mobile robots 12 : 869 ~ 880
[학술지(정기간행물)] - F. Flinders / 1993. / Dynamic simulation of wheel-rail interaction for locomotive traction studies in Proceeding of the IEEE/ASME Joint Railroad Conference : 27 ~ 34
[학술지(정기간행물)] - K. Ohishi / 2000 / Adhesion control of electric motor coach based on force control using disturbance observer : 323 ~ 328
[학술지(정기간행물)] - R. Pusca / 2002 / Fuzzy logic based control for electric vehicle with four separate traction drives 4 : 2089 ~ 2096
[학술지(정기간행물)] - J. Borenstein / 1997 / Measurement and correction of systematic odometry errors in mobile robots 12 : 869 ~ 880
[학술지(정기간행물)] - F. Flinders / 1993. / Dynamic simulation of wheel-rail interaction for locomotive traction studies in Proceeding of the IEEE/ASME Joint Railroad Conference : 27 ~ 34
[학술지(정기간행물)] - K. Ohishi / 2000 / Adhesion control of electric motor coach based on force control using disturbance observer : 323 ~ 328
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