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로봇 매니퓰레이터의 유전알고리즘을 이용한 퍼지제어기에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
유연 로봇 매니퓰레이터의 퍼지 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
로봇 매니퓰레이터에 적용한 퍼지-신경회로망 제어기 설계
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
로봇 매니퓰레이터를 위한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계 ( Design of a Fuzzy Sliding Mode Controller for Robot Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
로봇 매니퓰레이터를 위한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 적응 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
로봇 매니퓰레이터의 입력한계를 갖는 퍼지견실제어기의 설계 ( The Design of a Fuzzy Robust Controller with Input Saturation for Robot Manipulators )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
로봇 매니퓰레이터의 궤적 추적을 위한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계
전기학회논문지
1997 .01
실수형 유전 알고리듬을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 퍼지 최적화 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
로봇 메니퓰레이터의 강인성 제어기 설계
한국공작기계학회지
1998 .08
로봇 매니퓰레이터의 퍼지 강성 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
뉴로-퍼지 제어기를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 궤적 추적
한국정보기술학회논문지
2004 .09
뉴로-퍼지 제어기를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 궤적 추적
Proceedings of KIIT Conference
2004 .08
로봇 메니퓰레이터를 위한 퍼지 감독자 비선형 H∞ 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
비전 시스템을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어기 설계
전자공학회논문지-CI
2004 .01
로봇 매니퓰레이터에 대한 출력궤환 적응제어기 설계 ( Design of an Adaptive Output Feedback Controller for Robot Manipulators )
전자공학회논문지-S
1997 .07
토크 한계를 갖는 불확실한 로봇 매니퓰레이터의 퍼지 논리를 이용한 강인 제어기의 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .01
한계입력 내에서 단축경로를 갖는 로봇 매니퓰레이터의 퍼지 견실제어기의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
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