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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 모델의 동적 방정식
Ⅲ. 강인성 제어
Ⅳ. 시뮬레이션 및 검토
Ⅴ. 결론
참고문헌
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로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 적응 제어기의 설계
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2001 .11
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계
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2001 .11
비전 시스템을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어기 설계
전자공학회논문지-CI
2004 .01
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로봇 매니퓰레이터의 새로운 견실제어기 설계
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1993 .10
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1997 .10
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1998 .11
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1998 .08
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전자공학회논문지-S
1997 .07
로보트 매니 퓰레이터를 위한 강인한 제어기 설계에 관한 연구
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1989 .07
로봇 매니플레이터를 위한 가변구조 추적제어기
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1997 .03
구조적, 비구조적 불확실성이 있는 로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 제어기
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1995 .08
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대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
산업용 로봇 매니퓰레이터의 다변수 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .10
로봇 매니퓰레이터의 유전알고리즘을 이용한 퍼지제어기에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
로봇 매니퓰레이터에 적용한 퍼지-신경회로망 제어기 설계
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
유연 로봇 매니퓰레이터의 퍼지 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
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