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이용수
Abstract
1. 서론
2. 로봇 매니퓰레이트의 모델링
3. 제어기의 설계
4. 모의 실험 결과
5. 결론
[참고문헌]
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퍼지시스템을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어기 설계에 관한 연구 ( A Design of Fuzzy System Controller for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
유연 로봇 매니퓰레이터의 퍼지 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
로봇 매니퓰레이터에 적용한 퍼지-신경회로망 제어기 설계
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
실수형 유전 알고리듬을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 퍼지 최적화 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
로봇 매니퓰레이터를 위한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
로봇 매니퓰레이터를 위한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계 ( Design of a Fuzzy Sliding Mode Controller for Robot Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
유전 알고리즘을 이용한 퍼지제어기의 설계 ( A Design of fuzzy Logic Controller Using Genetic Algorithm )
대한전자공학회 학술대회
1993 .01
유전알고리즘을 이용한 퍼지제어기의 성능 평가 ( Estimation of the Performance for Fuzzy Controller using Genetic Algorithms )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
Flexible Manipulator를 위한 유전 알고리즘을 이용한 퍼지 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
퍼지이론과 유전알고리즘의 합성에 의한 제어기설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .11
퍼지이론과 유전알고리즘의 합성에 의한 Flexible Manipulator 제어기 설계
한국지능시스템학회 논문지
2002 .02
유전 알고리즘을 이용한 퍼지 제어기의 자동설계 ( Automatic Design of Fuzzy Controller Using Genetic Algorithms )
전자공학회논문지-B
1996 .05
유전알고리즘을 이용한 적응 퍼지 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
로봇 매니퓰레이터의 퍼지 강성 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
유전알고리즘을 이용한 퍼지제어기의 최적화
한국농업기계학회 학술발표논문집
1997 .01
로봇 매니퓰레이터의 입력한계를 갖는 퍼지견실제어기의 설계 ( The Design of a Fuzzy Robust Controller with Input Saturation for Robot Manipulators )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 적응 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
뉴로-퍼지 제어기를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 궤적 추적
한국정보기술학회논문지
2004 .09
뉴로-퍼지 제어기를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 궤적 추적
Proceedings of KIIT Conference
2004 .08
로봇 매니퓰레이터의 궤적 추적을 위한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계
전기학회논문지
1997 .01
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