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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제4권 제4호
발행연도
1998.8
수록면
479 - 486 (8page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 로봇 매니퓰레이터의 동력학
Ⅲ. 적응제어기의 설계
Ⅳ. 적응제어기의 구현
Ⅴ. 결론
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