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이용수
Abstract
1. 서론
2. 위치, 속도 피드백에 의한 기존의 적응제어기
3. 속도 관측기를 포함하는 온라인 계산량을 줄인 개선된 적응제어기
4. 모의실험
5. 결론
부록
참고문헌
저자소개
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