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Abstract
1. 서론
2. 가변 구조 추적 제어기
3. 시뮬레이션 연구
4. 결론
참고문헌
저자소개
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퍼지시스템을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어기 설계에 관한 연구 ( A Design of Fuzzy System Controller for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 적응 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
이산가변구조제어이론을 이용한 로보트 매니플레이터제어기 설계에 관한 연구 ( A Study on Design of Robot Manipulator Controller Using Discrete Variable structure Control Theory )
대한전자공학회 학술대회
1989 .11
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
로봇 메니퓰레이터의 강인성 제어기 설계
한국공작기계학회지
1998 .08
로봇 매니퓰레이터의 궤적 추적을 위한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계
전기학회논문지
1997 .01
가변 구조 시스템 이론을 이용한 매니퓰레이터 제어기 설계에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
1991 .08
구조적, 비구조적 불확실성이 있는 로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 제어기
전기학회논문지
1995 .08
로봇 매니퓰레이터를 위한 적응 적분 가변 구조 제어
전기학회논문지
1996 .08
로봇 매니퓰레이터의 유전알고리즘을 이용한 퍼지제어기에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
로봇 매니퓰레이터의 궤적 추종을 위한 강인한 적응제어기의 설계 및 구현
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .08
토크한계를 갖는 로봇 매니퓰레이터의 빠른 경로추적을 위한 새로운 강인제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
로봇 매니퓰레이터에 대한 출력궤환 적응제어기 설계 ( Design of an Adaptive Output Feedback Controller for Robot Manipulators )
전자공학회논문지-S
1997 .07
로봇 메니퓰레이터를 위한 퍼지 감독자 비선형 H∞ 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
멀티 암 로봇트 시스템의 동작계획 및 매니퓰레이터 제어기에 관한 연구 ( A Study on a Motion planning and Manipulator controller for Multi-Arm Robot System )
대한전자공학회 학술대회
1985 .01
비전 시스템을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어기 설계
전자공학회논문지-CI
2004 .01
로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
Output Feedback Control for Robot Manipulator Using Variable Structure Control
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .12
새로운 가변구조 제어기의 설계에 관한 연구 ( A Study on New Variable Structure System Controller Design )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
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