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이용수
Abstract
1. 서론
2. 뉴럴-퍼지 제어기
3. 시뮬레이션
4. 결론
감사의 글
참고문헌
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2013 .10
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2013 .10
자기구성 퍼지 제어기법에 의한 로봇 매니퓰레이터의 지능제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
제네틱 알고리즘을 이용한 이동로봇의 지능제어기 설계
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2003 .10
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제어로봇시스템학회 논문지
2003 .06
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2004 .12
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2013 .10
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퍼지-뉴럴 제어기법에 의한 이동형 로봇의 자세 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
퍼지 제어기를 이용한 이동로봇의 슬립제어
정보 및 제어 논문집
2011 .10
이동 로봇의 자율주행을 위한 퍼지신경망 제어시스템 설계
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2001 .10
이동로봇에서 퍼지제어를 이용한 항법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .11
신경회로망을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
신경회로망을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 설계
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2000 .10
신경회로망을 이용한 지능형 로봇 제어 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .04
신경회로망을 이용한 지능형 로봇의 제어 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
퍼지-뉴럴 제어기법에 의한 이동형 로봇의 자율주행 제어시스템 설계
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2000 .04
퍼지-뉴럴 제어기법에 의한 이동형 로봇의 자율주행 제어시스템 설계
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1997 .10
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