퍼지 시스템을 이용한 이동로봇의 궤적제어

박재훼 ,  이만형

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .06

이동로봇의 자율주행을 위한 행동기반의 퍼지 제어

최현철 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

퍼지제어기를 이용한 이동로봇의 이동계획 설계

박경석 ,  이경웅 ,  정헌 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

퍼지로직을 이용한 자율 다개체 모바일 로봇 시스템 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

이동로봇의 퍼지제어 알고리즘 개발

이상훈 ,  이종년 ,  조준우 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

비전 시스템을 가지는 자율주행 이동로봇을 위한 퍼지 규칙을 이용한 경로 계획

김재훈 ,  강근택 ,  이원창

한국지능시스템학회 논문지

2003 .02

퍼지제어기를 이용한 이동로봇의 주행알고리즘 개발

박기두 ,  정헌 ,  김영동 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

퍼지 로직 컨트롤을 이용한 자율 이동 로봇의 주행에 관한 연구

양주현 ,  이쾌희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

Fuzzy Algorithm을 이용한 자율 이동 Robot의 운동 제어

정재훈 ,  정용현 ,  김종무 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

뉴로퍼지를 이용한 자율 이동로봇의 주행알고리즘

노윤희 ,  최한수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

이동로봇 시스템 통합을 위한 네트워크 시스템 개발에 관한 연구

김기웅 ,  박민규 ,  이민철 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

퍼지 로직 컨트롤을 이용한 이동로봇의 지능적 자율주행에 관한 연구

허대정 ,  이우영 ,  허욱열

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

이동로봇에서 퍼지제어를 이용한 항법

차영엽 ,  권대갑 ,  이봉구

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1995 .11

적응 퍼지 제어를 이용한 이동 로보트의 자율 주행에 관한 연구

오준섭 ,  박진배 ,  최윤호

대한전자공학회 학술대회

1998 .11

적응 퍼지 제어를 이용한 이동 로보트의 자율 주행에 관한 연구 ( A Study on the Autonomous Navigation of Mobile Robot using Adaptive Fuzzy Control )

오준섭 ,  박진배 ,  최윤호

대한전자공학회 학술대회

1998 .11

자율 이동 로봇의 경로 계획

이주호 ,  서삼준 ,  박귀태

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

MR센서를 이용한 실외형 자율이동 로봇의 퍼지 조향제어기에 관한 연구

김정희 ,  손석준 ,  임영철 외 3명

한국지능시스템학회 논문지

2002 .02

단일 카메라를 이용한 이동로봇의 퍼지제어

김해영 ,  한규범 ,  양주웅 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .11

이동로봇을 위한 퍼지관측기 설계

김진환 ,  김상욱 ,  이용근 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

특정 환경에서 자율 이동 로봇의 경로 제어 시스템 연구

이선민 ,  문남미 ,  홍상진

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2015 .07