이동로봇의 퍼지제어 알고리즘 개발

이상훈 ,  이종년 ,  조준우 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

비젼 카메라를 이용한 이동로봇의 퍼지 주행 제어에 관한 연구

尹炯宇 ,  裵健雄 ,  金成權 외 1명

전기학회논문지

1993 .04

단일 카메라를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정

김명호 ,  이쾌희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

단일 카메라를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정

김명호 ,  이쾌희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

퍼지 시스템을 이용한 이동로봇의 궤적제어

박재훼 ,  이만형

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .06

카메라를 이용한 이동 로봇 주행 제어

문순환 ,  한민홍

대한산업공학회지

1996 .06

카메라를 이용한 이동로봇의 퍼지제어 주행과 장애물 회피에 관한 연구

조정태 ,  이석원 ,  이학노 외 2명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

이동로봇에서 퍼지제어를 이용한 항법

차영엽 ,  권대갑 ,  이봉구

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1995 .11

Fuzzy Control of a Mobile Robot with Camera

Jung Tae Cho ,  Seok Won Lee ,  Boo Hee Nam

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

Fuzzy Control of a Mobile Robot with Camera

Jung Tae Cho ,  Seok Won Lee ,  Boo Hee Nam

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

이동로봇의 제어를 위한 진화형 퍼지 시스템의 실험적 분석

이승익 ,  조성배

한국지능시스템학회 논문지

1998 .08

전 방향 단일 카메라를 이용한 이동로봇의 위치 정보 생성 알고리즘 개발

이호승 ,  현창호

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2013 .10

단일카메라기반의 로봇 위치추정

이종호 ,  안창환 ,  박창우

대한전자공학회 학술대회

2008 .06

카메라가 장착된 이동로봇의 경로제어

조정태 ,  이석원 ,  이영진 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

뉴럴-퍼지 제어기법에 의한 이동로봇의 지능제어기 설계

한성현

한국생산제조학회지

2002 .08

퍼지 제어기를 이용한 이동로봇의 슬립제어

김유송 ,  박종훈 ,  김진환 외 1명

정보 및 제어 논문집

2011 .10

H∞ 와 T-S퍼지 제어를 이용한 이동 로봇의 강인 궤도 추적 제어

김병제 ,  박승규 ,  윤태성

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

T-S 퍼지 모델링을 통한 이동 로봇의 궤도 추적 제어

황근우 ,  천효석 ,  박승규 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

이동로봇의 자율주행을 위한 행동기반의 퍼지 제어

최현철 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

퍼지제어기를 이용한 이동로봇의 이동계획 설계

박경석 ,  이경웅 ,  정헌 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07