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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2001년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집 D
발행연도
2001.7
수록면
2,473 - 2,475 (3page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 이동 로봇의 모델링
3. 자세 제어기와 안정도
4. 속도 제어기와 보상기
5. 모의실험
6. 결론
[참고문헌]

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