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이용수
Abstract
1. 서론
1. 서론
2. 본론
3. 결론
[참고문헌]
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Path Following Control For Mobile Robots Using Model Algorithm Control
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
동특성을 고려한 이동로봇의 궤적제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
이동로봇의 실시간 주행제어를 위한 제어시스템 설계 및 경로 추종제어 방법 ( Real - Time Control System for Mobile Robots and Path Tracking Control Algorithm )
대한기계학회 논문집
1993 .06
이동 로봇의 경로계획 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
이동 로봇의 경로계획 및 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
공장내 이동로봇의 지역경로제어 알고리즘
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
특정 환경에서 자율 이동 로봇의 경로 제어 시스템 연구
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2015 .07
퍼지 알고리즘을 이용한 차륜형 이동로봇의 경로추종제어 ( Path Tracking Control for a Wheeled Mobile Robot using Fuzzy Algorithm )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1999 .11
퍼지 시스템을 이용한 이동로봇의 궤적제어
제어로봇시스템학회 논문지
2003 .06
이동 로봇의 모델링 및 경로 추종
대한전자공학회 학술대회
2002 .06
유전알고리즘을 이용한 이동로봇의 경로계획에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
카메라가 장착된 이동로봇의 경로제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
S*알고리즘을 이용한 이동로봇의 안전경로계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
2휠 구동 이동 로봇의 최적 경로제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
이동로봇의 하이브리드 경로계획 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
소형 이동로봇의 최적 경로 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
자율 이동 로봇의 경로 계획
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
개선된 거리변환 알고리즘을 이용한 이동 로봇의 경로 계획 및 추적
한국정보통신학회논문지
2005 .07
초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 경로제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
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