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저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 제20권 제12호
발행연도
2003.12
수록면
176 - 182 (7page)

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 매니퓰레이터 상태 방정식 유도
3. 최적제어로의 접근
4. 반복기법에 의한 가중행렬의 설정
5. 전산모의실험
6. 결론
후기
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