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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 자기동조 적응제어칙 유도
3. 제어 시스템(H/W)구성
4. TMS320C50의 특징
5. 성능실험
6. 결론
참고문헌
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로봇 매니퓰레이터의 강인제어를 위한 최적제어로의 접근
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .12
로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
로봇 매니퓰레이터의 분산형 적응제어방식 ( A Decentralized Adaptive Control Scheme for Robot Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1991 .07
로봇 매니퓰레이터의 분산형 적응제어방식
대한전자공학회 학술대회
1991 .06
적분항을 갖는 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어 ( Robust Control of Robot Manipulators With Integral )
대한전자공학회 학술대회
1997 .11
비젼을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
비젼을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
로봇 매니플레이터의 직교공간 적응제어 방식
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .11
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
슬라이딩 모드를 갖는 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어 ( A Robust Control of Robot Manipulators with Sliding Mode )
대한전자공학회 학술대회
1997 .11
분산화 제어 기법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
[특집] 로봇 매니퓰레이터의 강인제어기법
전자공학회지
2004 .10
회전 관절형 로봇 매니퓰레이터의 강인제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .09
회전 관절형 로봇 매니퓰레이터의 강인제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .10
위성체의 강인적응제어 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
슬라이딩 모드를 갖는 로봇 매니률레이터의 강인 제어
대한전자공학회 학술대회
1997 .11
공압 매니퓰레이터의 강인 힘제어 ( Robust Force Control of Pneumatic Manipulator )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .02
적분작용을 포함하는 로봇 매니퓰레이터의 출력궤환 강인제어 ( A Robust Output Feedback Control of Robot Manipulators with Integral Action )
전자공학회논문지-SC
2000 .01
비전 시스템을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어기 설계
전자공학회논문지-CI
2004 .01
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