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로봇 매니퓰레이터의 강인제어를 위한 최적제어로의 접근
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .12
적분항을 갖는 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어 ( Robust Control of Robot Manipulators With Integral )
대한전자공학회 학술대회
1997 .11
비젼을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
비젼을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
슬라이딩 모드를 갖는 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어 ( A Robust Control of Robot Manipulators with Sliding Mode )
대한전자공학회 학술대회
1997 .11
분산화 제어 기법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
회전 관절형 로봇 매니퓰레이터의 강인제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .09
회전 관절형 로봇 매니퓰레이터의 강인제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .10
로봇 매니퓰레이터의 힘제어를 위한 퍼지 학습제어에 관한 연구
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2002 .09
不確實한 環境에 接觸하는 매니퓰레이터의 强靭制御
한국해양공학회지
1995 .12
[특집] 로봇 매니퓰레이터의 강인제어기법
전자공학회지
2004 .10
자기동조 적응제어기법에 의한 로봇 매니퓰레이터의 강인제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1996 .11
슬라이딩 모드를 갖는 로봇 매니률레이터의 강인 제어
대한전자공학회 학술대회
1997 .11
공압인공근육을 이용한 조작기 위치의 강인제어 ( Robust Control of the Position of a Manipulator Using Pneumatic Artificial Muscle )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .06
비전 시스템을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어기 설계
전자공학회논문지-CI
2004 .01
적분작용을 포함하는 로봇 매니퓰레이터의 출력궤환 강인제어 ( A Robust Output Feedback Control of Robot Manipulators with Integral Action )
전자공학회논문지-SC
2000 .01
적분 보상을 포함하는 로봇 매니퓰레이터의 시각 궤환 강인 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .03
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