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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 로봇의 운동방정식 및 특성
3. 제어기 설계
4. 전산 모의 실험
5. 결론
참고문헌
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2002 .10
로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
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로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계
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2001 .11
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2003 .11
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1992 .10
슬라이딩 모드를 갖는 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어 ( A Robust Control of Robot Manipulators with Sliding Mode )
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전자공학회논문지-CI
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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
슬라이딩 모드를 갖는 로봇 매니률레이터의 강인 제어
대한전자공학회 학술대회
1997 .11
자기동조 적응제어기법에 의한 로봇 매니퓰레이터의 강인제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1996 .11
적분작용을 포함하는 로봇 매니퓰레이터의 출력궤환 강인제어 ( A Robust Output Feedback Control of Robot Manipulators with Integral Action )
전자공학회논문지-SC
2000 .01
[특집] 로봇 매니퓰레이터의 강인제어기법
전자공학회지
2004 .10
공압 매니퓰레이터의 강인 힘제어 ( Robust Force Control of Pneumatic Manipulator )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .02
적분 보상을 포함하는 로봇 매니퓰레이터의 시각 궤환 강인 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .03
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