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대한전자공학회 전자공학회지 전자공학회지 제31권 제10호
발행연도
2004.10
수록면
75 - 83 (9page)

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목차

Ⅰ. 서론

Ⅱ. 로봇 매니퓰레이터 모델과 성질

Ⅲ. 로봇 매니퓰레이터의 강인제어

Ⅳ. 결론

참고문헌

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