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평면형 3자유도 병렬 메커니즘의 여유 구동 특성 분석
로봇학회 논문지
2017 .06
여유구동 병렬기구의 에너지 절감을 위한 경로 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
한 개의 여유구동을 가지는 병렬 메커니즘에 대한 토크 균등 분배 기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
여유구동 병렬기구를 이용한 에너지 절감 매니퓰레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
분산 구동 메커니즘에 기반한 3축 평면 매니퓰레이터의 듀얼모드 운용
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
고하중 3 축 병렬기구의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Design of Cable-driven R-P-Y Wrist for Hydraulic Manipulator
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .06
가변 작업에 대한 분산 구동 메커니즘의 다목적 최적화 기반 궤적 계획
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .12
구동장치 설계 및 분석 소프트웨어 개발 방안에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Dynamic Force Analysis of the 6-DOF Parallel Manipulator
동력시스템공학회지
2015 .12
외벽 청소 로봇을 위한 새로운 3 자유도 매니퓰레이터 디자인
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
와이어 구동 3T1R 햅틱 메커니즘의 작업공간 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
유압 로봇 매니퓰레이터 관절 구동 메커니즘 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
소형 로봇 시스템을 위한 새로운 줄 꼬임 구동 메커니즘 설계 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
6 자유도 직·병렬 Haptic Device 의 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
체간조절용 4축 병렬구조 시뮬레이터의 기구학 해석
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .01
병렬 메커니즘을 활용한 6 자유도 구동 플랫폼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Development of Hydraulic-cable Driven 2-DoF Wrist with Intersecting Joint Axes
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .12
와이어-링크 혼합형 3T1R 메커니즘의 힘 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Teleoperation of a UAV by a 6-DOF Parallel Manipulator with Hybrid Mapping for Inspection of Industrial Structures
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
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