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Dynamic Force Analysis of the 6-DOF Parallel Manipulator
동력시스템공학회지
2015 .12
외벽 청소 로봇을 위한 2 자유도 병렬 매니퓰레이터의 동역학 모델링 기반 최적 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
다목적 최적화에 기반한 3 자유도 병렬 매니퓰레이터의 성능 극대화
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
고속 확장된 작업공간을 가진 병렬 로봇을 위한 경량 3-DOF 손목 메커니즘의 ANSYS 기반 응력해석
한국기계가공학회지
2022 .02
작업영역이 확대된 다자유도 병렬로봇 시스템 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .11
6DoF지원 360VR 테스트 플랫폼 설계 및 구현
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2018 .06
고속 확장된 작업공간을 가진 병렬 로봇을 위한 경량 3-DOF 손목 메커니즘의 ANSYS 기반 기어 응력해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
전자현미경의 시료 이동을 위한 3 자유도 병렬 메커니즘 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
다자유도 구동 시스템 제안 및 응용
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
복싱 로봇의 모션구현을 위한 3자유도 링크형 병렬 머니퓰레이터의 역기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
V3C 기반 3DoF+ 비디오 부호화 성능 분석
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2020 .11
6 DOF 정합을 이용한 대영역 3 차원 측정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
An analytic Approach of Formulating a Homogeneous Jacobian for Parallel Manipulators with Mixed DoF
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
다자유도 매니퓰레이터를 이용한 2D 라이다의 실시간 3 차원 공간 계측
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
다목적 최적화 방법을 이용한 6 자유도 매니퓰레이터의 최대 동적 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
횡풍 영향을 고려한 2DOF/3DOF 차량모델 개발
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2020 .11
Artificial Neural Network Method Based on Convolution to Efficiently Extract the DoF Embodied in Images
한국컴퓨터정보학회논문지
2021 .03
효율적인 정기구학을 이용한 6 자유도 초정밀 병렬기구의 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
[지능로봇] 6-DOF 메니퓰레이터의 전류 분석을 통한 충돌 감지 알고리즘
전자공학회논문지
2019 .04
영상처리를 이용한 6-DOF Stewart Platform 자세 제어 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
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