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다목적 최적화 방법을 이용한 6 자유도 매니퓰레이터의 최대 동적 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
다목적 최적화에 기반한 3자유도 매니퓰레이터의 최대 동적 성능 평가 방법 개발
한국기계가공학회지
2023 .06
외벽 청소 로봇을 위한 2 자유도 병렬 매니퓰레이터의 동역학 모델링 기반 최적 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Dynamic Force Analysis of the 6-DOF Parallel Manipulator
동력시스템공학회지
2015 .12
병렬 메커니즘을 활용한 6 자유도 구동 플랫폼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
구호 작업을 위한 7 자유도 매니퓰레이터 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
다자유도 매니퓰레이터를 이용한 2D 라이다의 실시간 3 차원 공간 계측
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
자기감속기를 이용한 3 자유도 매니퓰레이터의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
실시간 최적화 방법을 적용한 핵연료 재장전 장치의 3 자유도 병렬 매니퓰레이터의 자세 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
[지능로봇] 6-DOF 메니퓰레이터의 전류 분석을 통한 충돌 감지 알고리즘
전자공학회논문지
2019 .04
2자유도 매니퓰레이터의 잔류 진동 저감을 위한 모션 가감속 최적화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터
한국전자통신학회 논문지
2022 .06
6 자유도 로봇 매니퓰레이터 기반 3D 프린팅 부품 후처리 가공 시스템 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
작업영역이 확대된 다자유도 병렬로봇 시스템 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .11
다목적 최적화 알고리즘을 이용한 신재생에너지시스템 최적 설계
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2020 .11
Design and Optimization of 6-DOF Handheld Micromanipulator
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
축 병렬형 마스터 메니퓰레이터의 안정성 향상을 위한 포스 피드백을 위한 중력보상에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
다중 재료를 고려한 차체 구조의 다목적 위상최적설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
복싱 로봇의 모션구현을 위한 3자유도 링크형 병렬 머니퓰레이터의 역기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
4 자유도 매니퓰레이터를 이용한 물체 인식 및 분류
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
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