외벽 청소 로봇을 위한 2 자유도 병렬 매니퓰레이터의 동역학 모델링 기반 최적 설계

배장호 ,  주인호 ,  유성근 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

5 자유도 모바일 매니퓰레이터 기반의 분리수거 로봇 설계 및 제어

최인구 ,  백주훈 ,  양성욱

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

구호 작업을 위한 7 자유도 매니퓰레이터 시뮬레이터 개발

원건 ,  김태근 ,  황정훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

외란관측기를 이용한 2자유도 로봇 매니퓰레이터의 강인한 추종 제어기 설계

하원석 ,  백주훈

정보 및 제어 논문집

2016 .10

외란관측기를 이용한 2자유도 로봇 매니퓰레이터의 강인한 추종 제어기 설계

하원석 ,  백주훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

7자유도 로봇 매니퓰레이터의 센서리스 외력 추정

권우경 ,  이혜민 ,  강동엽 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

3D 프린팅 제품의 후처리 가공을 위한 5자유도 로봇 기반 가공시스템 설계 및 가공경로 생성

심재윤 ,  김남현 ,  오대진 외 2명

대한기계학회 논문집 A권

2019 .05

로봇가공기를 이용한 3D프린팅 제품 후처리 가공

심재윤 ,  홍세림 ,  서민석 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

[지능로봇] 6-DOF 메니퓰레이터의 전류 분석을 통한 충돌 감지 알고리즘

박진현 ,  김동언 ,  김기서 외 1명

전자공학회논문지

2019 .04

자기감속기를 이용한 3 자유도 매니퓰레이터의 설계

김강민 ,  임영우 ,  김영식 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

피니싱 작업용 5 자유도 매니퓰레이터의 동특성 분석

고대권 ,  박상기 ,  이선규

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

다목적 최적화에 기반한 3자유도 매니퓰레이터의 최대 동적 성능 평가 방법 개발

김종호

한국기계가공학회지

2023 .06

모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터

이준우 ,  조훈희 ,  정성균 외 2명

한국전자통신학회 논문지

2022 .06

로봇매니퓰레이터의 충돌감지를 위한 필터설계방법

권우경 ,  이혜민 ,  강동엽 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

로봇 매니퓰레이터 작업 계획에서 대형 언어 모델의 적용

김명섭 ,  박재한

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .07

다자유도 매니퓰레이터를 이용한 2D 라이다의 실시간 3 차원 공간 계측

안성진 ,  김차훈 ,  윤동건 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

로봇 매니퓰레이터 기반의 3차원 객체 점군모델 생성 자동화 및 후처리

임기홍 ,  박종원 ,  이진이 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발

박인규 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

외벽 청소 로봇을 위한 새로운 3 자유도 매니퓰레이터 디자인

오주현 ,  박가람 ,  김화수 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

다목적 최적화에 기반한 3 자유도 병렬 매니퓰레이터의 성능 극대화

김종호

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05