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외벽 청소 로봇을 위한 2 자유도 병렬 매니퓰레이터의 동역학 모델링 기반 최적 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
외벽등반 로봇 플랫폼에 부착되는 청소유닛의 거리 및 각도 조절 매커니즘의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
[세션초청논문] 외벽 청소 로봇 상용화를 위한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
규조토와 진동 메커니즘을 이용하여 외벽의 고착화된 오염물을 제거하기 위한 외벽 청소 로봇의 청소 유닛 설계 및 제작
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
구호 작업을 위한 7 자유도 매니퓰레이터 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
칼만 필터를 사용한 2 자유도 외벽청소로봇의 위치 추정법
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
외벽 청소 로봇(ROPE RIDE Ⅱ)을 위한 등반 플랫폼의 경량화 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
Dynamic Force Analysis of the 6-DOF Parallel Manipulator
동력시스템공학회지
2015 .12
외벽 청소로봇을 위한 청소 모듈의 설계에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
[지능로봇] 6-DOF 메니퓰레이터의 전류 분석을 통한 충돌 감지 알고리즘
전자공학회논문지
2019 .04
6 자유도 로봇 매니퓰레이터 기반 3D 프린팅 부품 후처리 가공 시스템 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
재난대처 로봇의 매니퓰레이터 구현 및 7축 여유자유도 매니퓰레이터의 역기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
복싱 로봇의 모션구현을 위한 3자유도 링크형 병렬 머니퓰레이터의 역기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
6 자유도 모듈과 매니퓰레이터 기구학 모델 조합 생성 및 역기구학 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
다자유도 매니퓰레이터를 이용한 2D 라이다의 실시간 3 차원 공간 계측
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
수술로봇용 매니퓰레이터 실험장치의 설계 및 제작
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
청소작업 분석을 통한 창문청소로봇의 요구기술 도출
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
착유 로봇 매니퓰레이터의 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
5 자유도 모바일 매니퓰레이터 기반의 분리수거 로봇 설계 및 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
다양한 외벽 장애물을 위한 청소모듈의 수동 링크 메커니즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
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