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신개념 모듈형 고층빌딩 외벽 청소 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
외벽 청소로봇을 위한 청소 모듈의 설계에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
Façade cleaning robot with a manipulating and sensing devices equipped on a gondola
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
쓰러스터를 이용한 외벽 청소 모바일 로봇의 안정성 향상 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
야외용 실용 이동 로봇을 위한 자세 및 위치 추정 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
Position Estimation Method of Facade Cleaning Robot in Nonlinear System Using unscented Kalman Filter
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
Experiment and Selection of Optimum Cleaning Condition for Design of Diatomite Vibration Cleaning Unit of Façade Cleaning Robot (Rope Ride)
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
칼만필터 기반의 스마트폰 자세 추정
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
칼만필터를 이용한 건축물의 풍응답 추정
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
외벽 청소 로봇을 위한 새로운 3 자유도 매니퓰레이터 디자인
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
군집 로봇기반 상대 거리와 칼만 필터를 이용한 위치 측정
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
모바일 로봇 자세 안정화를 위한 칼만 필터 기반 센서 퓨전
대한기계학회 논문집 A권
2016 .08
빌트인 레일 가이드형 빌딩외벽청소 로봇의 통합제어 아키텍쳐
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
칼만 필터를 이용한 선로 임피던스 추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
칼만 필터를 활용한 무인 항공기의 위치와 속도 추정
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
칼만필터를 이용한 온도제어 알고리즘 개선
한국에너지학회 학술발표회
2019 .10
GMM-Kalman 필터를 이용한 이동 로봇의 실내 위치 추정 정확도 향상 연구
한국기계기술학회지
2023 .04
외벽등반 로봇 플랫폼에 부착되는 청소유닛의 거리 및 각도 조절 매커니즘의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
청소작업 분석을 통한 창문청소로봇의 요구기술 도출
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Intelligent Diagnostics Algorithms using Kalman Filter Estimation Error
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .10
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