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현황 분석을 통한 창문청소작업의 문제점 도출
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
외벽 청소로봇을 위한 청소 모듈의 설계에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
교육용 청소로봇 개발
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
창문돌출부 회피를 위한 청소장치의 설계개념 도출
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2017 .10
직선경로 청소로봇을 위한 최대면적 청소경로 계획
정보 및 제어 논문집
2015 .10
가이드레일 고정형 유리창 청소로봇의 작업 시나리오 개발
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
위치인식 기반 청소로봇
로봇과 인간
2015 .05
Experiment and Selection of Optimum Cleaning Condition for Design of Diatomite Vibration Cleaning Unit of Façade Cleaning Robot (Rope Ride)
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
부유식 수중청소로봇 설계에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
국내외 가정용 청소로봇 자율주행 알고리즘 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
관내 결함 검사 및 청소 로봇 시스템 개발
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
모듈형 청소 유닛 개발 – 습식 청소 유닛
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
덕트 청소 로봇의 자율주행 방식
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
협소 공간을 위한 청소 로봇 제어 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
3D 모델링을 통한 유리창 청소로봇의 응력해석 및 설계 개선방안 도출
한국건축시공학회지
2018 .01
[이달의 주제_청소] 세균 잘가! 청소법
전원주택라이프
2016 .08
신개념 모듈형 고층빌딩 외벽 청소 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
태양광패널 청소를 위한 로봇에 필요한 흡착 구동 메커니즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
외벽등반 로봇 플랫폼에 부착되는 청소유닛의 거리 및 각도 조절 매커니즘의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
양식장 그물 청소 로봇 개발을 위한 클리닝 노즐 실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
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